החיבור בין הילד לבעל-החיים

במהלך הרכיבה הטיפולית, נוצר קשר מיוחד בין הילד לבין הסוס, קשר שעוזר ומחזק את הטיפול ואינו קיים בשום דרך טיפול אחרת. הרבה פעמים הילדים המגיעים לרכיבה טיפולית חוששים לעלות על הסוס או אפילו להתקרב אליו, הם לומדים לדבר על הפחדים ולהתגבר עליהם וכך מייצרים באופן עצמאי חוויה של הצלחה אמיתית, הם מטפלים בסוס ולאחר מספר פגישות אף עולים עליו ורוכבים, דבר שעונה על הרבה צרכים אישיים של הילדים: תהליך של הצלחה, ולא רק הצלחה חד פעמית, לימוד ותרגול מיומנויות שונות, יצירת קשר עם בעל חיים עונה על צרכים רגשיים וחברתיים והורים רבים מספרים שהילדים מעבירים את ההצלחות הללו גם כשהם בחברת ילדים אחרים, בכיתה ועוד. 
הרכיבה הטיפולית נותנת כלים רבים למטופלים בכל גיל כשהטיפול אינו נתפס אצלם כטיפול אלא כחוויה, כחוג כייפי ומהנה ולכן הם באים בשמחה ולא מרגישים נבדלים או שונים מילדים אחרים.